辅助翻身成功申请实用新型专利证书：1.一种半自动辅助翻身机构；2.一种辅助翻身的护理设备。

便后清理/智能养老系列成功申请实用新型专利证书：1.一种用于卧床者的便后护理方法发明专利；用于大小便清理的护理装置。

液态刀成功申请实用新型专利证书：1.一种用于脑血管手术的机器人及其操控装置系统；2.一种适用于玩去管道内的液态冲击刀。